社会实践团队“智慧茶客”茶田采茶机器人试验

  2023年7月，山东大学机械工程学院“智慧茶客”社会实践团队前往日照市瑜山茶场进行了采茶机器人的田间试验，试验内容为机器人在茶间的自动循迹行走功能、名优茶茶尖识别功能和自动采摘功能，根据试验结果总结了机器人改进的内容。
  首先，“智慧茶客”社会实践团队在茶田间试验了采茶机器人的行走功能，机器人的轮系行走底盘适用于平坦的茶田行走，可以自己规划路线，但是由于日照茶田位于山间，地势并不平坦，而且茶垄的间距并不规则，需要在行走方式和结构宽度可变方向上进行改进，除此之外，名优茶识别存在的问题为光照过强可能会导致图片过曝，采摘手存在的问题为结构过大在采摘时可能会对茶叶造成干扰。同时，进行了多臂机械手协同实验。
  经过这次试验，我们对已完成的名优茶采摘机器人进行了功能验证，基本功能已经完成，明确了改进方向，我们将会沿着这个方向改进名优茶采摘机器人。