武松自小习武，武艺高强，性格急侠好义。江湖上都称他“灌口二郎神”。为什么要称他为“灌口二郎神”呢？因为镇守灌江口的二郎神，武艺惊人，神通广大，排行也是第二，所以给武松起了这个美名。
武松在家好打不平。因先前在家乡打死一个恶霸，怕吃官司，远离家乡，投奔河北沧州，躲在小旋风柴进府中避祸，一住二载。其胞兄武植，在家靠卖炊饼为生，兄弟二人十分义气。武松离家两年，时刻挂念胞兄。就在那年九月间，山东济州郓城县宋江，因在家杀死阎惜姣（阎婆惜），也逃到沧州柴进府中避祸。宋江路过阳谷县时，路遇武植，武植托宋江带口信给武松，说清河县的命案，因无人作证，官府不再追究；武植已迁居阳谷县，等武松到阳谷县相会，以求兄弟团聚。宋江、武松二人在柴进府中一见如故，并结拜玉兰。宋江把武植的话告诉了武松。武松得到哥哥的消息，归心似箭，第二天就辞别柴进、宋江，赶奔阳谷县寻兄。
一次醉酒后，在阳谷县（今聊城市阳谷县）景阳冈打死一只猛虎，因此被阳谷县令任命为都头。武大郎是一个侏儒，其美貌妻子潘金莲试图勾引武松，被拒绝，后被当地富户西门庆勾引，奸情败露后，两人毒死了武大郎。为报仇，武松先杀潘金莲再杀西门庆，因此获罪被流放孟州。在去孟州途中，在十字坡酒店结识了张青、孙二娘；在孟州，武松受到施恩的照顾，为报恩，武松醉打蒋门神，帮助施恩夺回了“快活林”酒店。不过武松也因此遭到蒋门神勾结官府以及张团练的暗算，被迫大开杀戒，血溅鸳鸯楼，并书“杀人者打虎武松也”。在逃亡过程中，得张青、孙二娘夫妇帮助，假扮成带发修行的“行者”之后，夜走蜈蚣岭，在坟庵杀死恶道飞天蜈蚣王道人。武松投奔二龙山后成为该支“义军”的三位主要头领之一，后三山打青州时归依梁山。
在征讨方腊战斗中，武松被包道乙暗算失去左臂（央视版电视剧中武松杀了方腊的儿子方天定被方腊砍去左臂，新版水浒传中被方腊偷袭用钢叉刺穿左臂插在柱子上一时拔不出来，为捉住方腊武松用刀砍下了自己的左臂。两版最后都是武松单臂擒方腊）。后班师时武松拒绝回汴京，在六和寺出家，八十岁圆寂。
他是一个急侠好义、刚猛不屈、敢做敢当（在张都监府杀人后留名“杀人者，打虎武松也）、嫉恶如仇、正义、勇敢（对蒋门神）恩怨分明，知恩图报（对宋江，对施恩），不向恶势力低头（怒杀西门庆）。其中敢作敢当（阳谷私设公堂审王婆，张都监府）是武松这个人的最大的人格特点。一身虎胆，武艺高超，嫉恶如仇，行侠仗义，路见不平拔刀相助。
